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永磁吸盤的工作點(diǎn)選擇

時(shí)間:2022-08-08

    由于起吊的工件各式各樣,因此,永磁吸盤工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的,其磁路是動(dòng)態(tài)磁路。釹鐵硼永磁體的回復(fù)曲線及工作點(diǎn)示意圖永磁體的工作狀態(tài)變化是在回復(fù)曲線(AD)上變化。當(dāng)永磁吸盤處于開路狀態(tài)時(shí),永磁體的工作點(diǎn)以退磁曲線上A點(diǎn)表示;當(dāng)永磁吸盤的工作極面與工件完全無縫隙接合時(shí),其工作點(diǎn)為D點(diǎn),此時(shí),永磁體的磁通全部通過工件。在永磁吸盤靠近工件表面過程中,永磁體的工作狀態(tài)從A點(diǎn)沿箭頭到D點(diǎn);反過來,永磁吸盤遠(yuǎn)離工件,永磁體的工作狀態(tài)從D點(diǎn)沿箭頭到A點(diǎn)。由于這2條曲線很接近,可近似地以直線AD來代替。OA為永磁體的工作負(fù)載線。有用回復(fù)能(Erec)是永磁體工作點(diǎn)中的有用磁通密度B和退磁場(chǎng)強(qiáng)度H的乘積(Erec=B*H).

    剖面線區(qū)域EFGC的面積。E點(diǎn)位永磁體的工作點(diǎn),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使E點(diǎn)接近回復(fù)曲線AD的中點(diǎn),以使A為起始點(diǎn)的有用回復(fù)能最大。

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